动态电子围栏的形成方法、装置及车辆运行控制方法

摘要

本发明涉及一种智慧交通技术领域，是一种动态电子围栏的形成方法、装置及车辆运行控制方法，前者包括构建车辆电子模型；构建排土场电子模型；结合行驶作业车辆的位置信息和车辆电子模型，绘制落入排土场电子模型的车辆位置信息，形成轨迹画布；利用主动轮廓线模型分割算法，根据车辆电子模型和不断变化的轨迹画布生成动态电子围栏。本发明通过动态电子围栏实时且准确识别出安全排土区与示警区，对不断推进排土场的作业车辆进行实时动态安全排土区设定，向驾驶员提供安全报警辅助信息，既保证了作业车辆不掉下填埋层，又保证了作业车辆倾倒的矿渣不在填埋层上堆积，有效降低了事故率，提高了安全生产效率。