极端工况下四轮力矩分配在环测试装置及转矩优化方法

摘要

本发明提供极端工况下四轮力矩分配在环测试装置及转矩优化方法，包括上位机、轮毂电机驱动汽车、转矩分配控制器，所述上位机通过CAN总线与车辆控制器通讯，所述车辆控制器进行转矩分配，向电机控制器发出转矩控制指令。所述上位机中包含仿真测试工况库，可实现车轮剧烈差异振动的极端工况下控制测试，通过传感器多信号融合得到车辆状态参数，基于电机能量消耗最小、滑移率最优和实时车辆状态参数建立实时调整目标函数的多目标优化问题，采用改进的NAGA‑II优化算法进行转矩分配，通过转矩补偿实现极端工况下的控制优化。