具备滚子轴承式波动发生器的波动齿轮装置

摘要

波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备：装配在插塞(40)的椭圆状外周面(42)与外齿齿轮(3)的内周面(36a)之间的多个滚子(51)。在插塞(40)上沿着椭圆状外周面(42)形成有凹部(43)。凹部(43)在朝向外齿齿轮(3)的隔膜(32)侧的插塞(40)的第1端面(44)呈开口。对于插塞(40)的半径方向的刚性而言，在插塞轴线(4a)方向上第1端面(44)侧相对较低。在沿着插塞轴线(4a)方向观察的情况下，使各滚子(51)在挠曲成椭圆状的外齿齿轮(3)的长轴(Lmax)位置处以不会成为单侧接触状态的方式与外齿齿轮(3)的内周面线接触。