Рассмотрены конструктивные схемы волновых зубчатых передач с генераторами волн внешнего деформирования, выполненных на базе механизма параллельных кривошипов. С использованием волновых зубчатых передач возможно создание новых приводов, имеющих высокие качественные показатели по КПД, кинематической точности, крутильной жесткости и обеспечивающих интересные компоновочные возможности. Для получения наилучших показателей этих передач нужно определить в конструкции наличие избыточных связей и уменьшить (или устранить) их. Для этого используется один из современных методов структурного анализа - метод графов, который позволяет найти контуры с избыточными связями и обоснованно устранить эти избыточные связи. Показана простота метода и его наглядность.
展开▼