基于三维地图生成的航拍图像目标地理定位方法

摘要

本发明涉及一种基于三维地图生成的航拍图像目标地理定位方法，属于图像处理技术领域。其尽可能减少传感器误差源引入，仅利用在线采集的航拍图像序列与GPS信息来实时生成并优化机载相机位姿和稀疏地理地图，同时将可视范围内地图点在图像上投影与三角剖分以快速获得该图像带地理信息的三角网格，进而基于这些网格顶点，采用三角形内部线性插值方法准确估计目标像素点GPS值。本方法在各种复杂环境中、不同飞行高度以及不同姿态角下都能获得良好的地面目标地理定位结果。