一种基于无人机群覆盖优化的智能集群方法

摘要

本发明公开一种基于无人机群覆盖优化的智能集群方法，提出了以群智能优化算法来优化无人机基站的部署问题，使得无人机的对地覆盖最大化；本发明公开的智能集群方法是一类快速寻找最优解的算法，可以迅速找出无人机对地覆盖率的最优解，在理论上通过改进粒子群算法控制无人机基站对任务区域进行覆盖，通过仿真结果现实改进的粒子群算法能够有效优化无人机基站的空中部署，相比于粒子群算法，改进后的算法能够大幅度提升，为无人机基站的部署和覆盖优化问题提供了新思路。