一种苹果防碰撞分级收集机及其苹果收集方法

摘要

本发明公开了一种苹果防碰撞分级收集机及其苹果收集方法，包括分级防撞管道机构和收集机构；分级防撞管道机构包括分级防撞管道；分级防撞管道的主管内位于每根支管的入料口下方均设有分级器件；最顶部分级器件上方以及最底部分级器件下方均设有防撞器件一；每根支管的内壁设有防撞器件二；主管和每根支管底端均设有一个收集机构。本发明通过分级防撞管道的主管和多根支管结合分级器件对不同直径苹果进行分级收集，分级等级可通过更换不同内径的环形气囊实现；防撞器件使苹果在分级防撞管道内各个位置处均不会碰撞到刚性构件；收集机构中收集管的环形气囊结合收集管的升降，使苹果以无初速度的形式进入收集框内，将苹果的碰撞损伤降到最低。