一种旋转气动控制装置及开关盖机器人

摘要

本发明提供一种旋转气动控制装置及开关盖机器人，包括固定支架、旋转供气机构、旋转驱动机构、负载；所述旋转供气机构包括中空的转轴，转轴的中空结构作为导气通道，转轴竖直安装在固定支架上，并且导气通道的顶部开口设置在转轴的中心，且与电气滑环连接；所述旋转驱动机构设置在固定支架上，用于驱动所述转轴的上端旋转；所述负载连接在固定支架下方的转轴上，能够在转轴的带动下转动，所述负载上设有气动装置，并且气动装置与所述转轴的导气通道下部的另一个开口连通。本发明提供的旋转气动控制装置，解决了转动驱动负载实现开关盖作用，同时实现了转动过程中的气路和电路导通控制。