公开/公告号CN113752287A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人 上海建桥学院有限责任公司;
申请/专利号CN202111135268.2
申请日2021-09-27
分类号B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J13/00(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人蒋亮珠
地址 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区沪城环路1111号
入库时间 2023-06-19 13:38:44
机译: 用于仿生滑动机械手机海豚的滑动深度控制方法,系统和装置
机译: 一种用于控制管道的机械手,特别是用于检查访问受限的管道的焊接的机械手,以及将机械手安装到这些管道的方法
机译: 一种用于控制管道的机械手,特别是用于检查访问受限的管道的焊接的机械手,以及将机械手安装到这些管道的方法