混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法，其中控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法，包括以下步骤：响应于在车辆的行驶路径中检测到障碍物，通过控制器确定加速器踏板是否被误操作；响应于确定加速器踏板被误操作，通过控制器将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式；基于加速器踏板的操作量，通过控制器调节发动机的每分钟转数RPM；以及基于第一车速和到障碍物的距离，通过控制器调节电动机的扭矩。