一种基于数字孪生平台的仿真调试系统

摘要

本发明提供一种基于数字孪生平台的仿真调试系统，通过在数字孪生平台上新增机器人离线仿真模块，在摩擦焊接的换型生产过程中，通过本发明所述系统进行机器人程序点位的重新对位，及对虚拟机器人模型仿真验证，通过在数字孪生系统中机器人离线调试界面重新规划机器人运动轨迹，并进行仿真验证，通过集成上料PLC控制系统中工件参数设定信息，在数字孪生平台上将仿真后的机器人程序替换原有程序，实现快速换型。