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公开/公告号CN113759929A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人 西安航天动力研究所;西北工业大学;
申请/专利号CN202111107563.7
发明设计人 杜飞平;王春民;李嘉豪;于登秀;王震;
申请日2021-09-22
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构61211 西安智邦专利商标代理有限公司;
代理人唐沛
地址 710100 陕西省西安市长安区航天基地飞天路289号
入库时间 2023-06-19 13:37:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-23
授权
发明专利权授予
机译: 基于自适应模型的车辆路径规划预测控制
机译: 基于智能网格的多智能体深度强化学习代理方法
机译:基于Q值的动态规划与多智能体强化学习算法的路径规划系统建模
机译:基于强化学习的智能船无知识路径规划方法
机译:复杂条件下基于强化学习的自航模型局部路径规划方法
机译:基于层次强化学习和人工势场的多智能体路径规划算法
机译:基于模型的合作多智能经纪人规划的强化学习:利用层次结构,偏见和时间采样
机译:基于深度强化学习的无人舰船自主路径规划模型
机译:基于强化学习的智能船舶无知识路径规划方法
机译:基于强化学习和遗传规划的多智能体控制与智能传感器分配