一种基于QPR的电动汽车系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于QPR的电动汽车系统控制方法，包括：基于准比例谐振控制理论(QPR)加入相应的谐波抑制算法，使用变参数化设计控制过程，采用预修正Tustin变换离散化，进一步设计电机运行在不同平面的控制并随变极切换。本发明改善了五相感应电机变极前后的稳态性能，电子变极动态切换过程中电机抖动问题，提高了转矩和转速动态响应性能，因此实现了电子变极五相感应电机两段式精确高性能控制，可有效提高电机运行平稳性、动态响应性和使用寿命。