立体分拣控制方法、立体分拣机器人和相关设备

摘要

本申请公开一种立体分拣机器人的分拣、立体分拣机器人和相关设备，方法包括：状态获取步骤，获取当前的分拣货架的目标货筐单元状态；通过本分拣控制方法，投递步骤，在确认所述目标货筐单元可用时，控制所述立体分拣机器人的卸载机构执行第一投递动作；判断步骤，判断待投货品是否进入所述目标货筐单元，当出现未投入情况时，控制所述立体分拣机器人的卸载机构执行第二投递动作；确认步骤，一次或多次执行判断步骤，直至确认所述待投货品投入所述目标货筐单元。本发明确保立体分拣机器人快速参与分拣，提升分拣整体效率的同时，大幅度提升立体分拣机器人的妥投可靠性的技术目的。