一种基于四向穿梭车-提升机的高效密集仓储系统

摘要

本发明涉及一种基于四向穿梭车‑提升机的高效密集仓储系统，包括货架、四向穿梭车和提升机；所述系统以托盘为存储单元，以四向穿梭车运行子轨道、四向穿梭车运行母轨道、提升机垂直运行方向为X轴、Y轴、Z轴，形成空间直角坐标系；所述提升机布置在所述子轨道方向的端部；所述提升机前端、后端、内部和货架上分别布置有链条式输送机，用于货物输送。本发明的系统可实现高效密集仓储。