四向穿梭车仓储系统调度优化研究

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.1.1 课题研究背景

1.1.2 课题研究的意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 穿梭车式仓储系统发展现状

1.2.2 穿梭车系统的调度优化研究现状

1.3 本文的主要内容

1.4 本文的技术路线

第2章 四向穿梭车仓储系统理论知识

2.1 四向穿梭车仓储系统概述

2.2 四向穿梭车系统出入库作业流程及调度问题

2.2.1 四向穿梭车系统作业流程

2.2.2 四向穿梭车仓储系统调度优化问题

2.3 本章小结

第 3 章 多四向穿梭车调度优化模型的建立

3.1 问题描述

3.1.1 条件假设

3.1.2 模型参数

3.2 基于时间的出入库调度优化模型的建立

3.2.1 基于时间的入库作业调度模型

3.2.2 基于时间的出库作业调度模型

3.3 本章小结

第4章 多四向穿梭车调度优化算法的研究

4.1 基本遗传算法

4.1.1 编码与解码

4.1.2 适应度函数

4.1.3 选择算子

4.1.4 交叉算子

4.1.5 变异算子

4.2 遗传算法的改进

4.3 四向穿梭车自动寻径研究

4.3.1 四向穿梭车的路径冲突类型

4.3.2 A*算法简介

4.3.3 A*算法在穿梭车导航中的应用

4.3.4 基于时间窗改进A*算法

4.4 本章小结

第 5 章 模型及算法的应用实例分析

5.1 数据选取

5.2 仿真实验与数据分析

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

作者简介

致谢