用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置

摘要

本发明涉及清障设备技术领域，尤其涉及一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，旨在解决现有采前修复装置需要工作人员手动操作来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复工作，不能自动完成巷道修复工作的问题。本发明提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，通过第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对巷道内的底鼓进行清理，利用该采前修复装置清除底鼓对超前液压支架群组移架的影响，无需矿下工作人员手动清除底鼓，在控制器的控制下，利用检测识别模块识别底鼓，利用修复模块自动破碎底鼓，利用清障导向模块清除破碎后的底鼓，自动完成巷道修复工作，提高井下工作的效率与智能化程度。