超前液压支架群组移架前的障碍检测装置

摘要

本发明涉及障碍检测领域，尤其涉及一种超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，旨在解决巷道内障碍物阻碍超前液压支架的正常工作，影响超前液压支架的安全工作效率，降低超前液压支架工作过程中的安全系数的问题。该超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，包括照明装置、检测模块、清洗装置和信息中转装置，当超前液压支架接收到移架命令后，检测模块借助照明装置提供的照明条件完成障碍物的检测；清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；信息中转装置通过对融合后的结果进行分析来确定障碍物的具体区域以及障碍物硬度，便于采前修复装置对检测到的障碍物进行清除，提高超前液压支架的安全工作效率以及超前液压支架工作过程中的安全系数。