一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法

摘要

本发明公开了一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法。本发明主要使用到UWB、Zigbee和RFID传感器，在建筑物边缘设置Zigbee基站来检测终端与建筑物距离，在建筑物的门口设立RFID阅读器检测终端环境的切换，利用Zigbee信标强度阈值进行室内外交接处遮挡环境的判断以及组合定位方式的转换；利用RFID射频识别技术进行室内外环境的判断并进行室内外定位的方式的切换。能够有效解决因室内外定位系统相互覆盖影响而引起的室内外环境判断错误，导致的定位失效和定位精度下降的情况。