一种具有自动对中装置的激光雷达及其对中方法

摘要

提供了一种具有对中装置的激光雷达，包括发射激光器、接收望远镜、光探测器，激光雷达具有用于调节发射激光的对中偏差的第一调节方向和与第一调节方向垂直的第二调节方向，其特征在于还包括一遮光板，所述遮光板包括至少一个通光单元,所述遮光板设置在所述望远镜的回波光线入口，用于对回波光线进行空间调制，使得在望远镜回波光线入口的通光面上,在特定时间仅有一个特定方位的通光区透过光线到达光探测器，通过比较第一调节方向上和/或第二调节方向上的两个具有几何对称关系的通光区的回波信号的大小和形状，能够判断出相应调节方向上的对中偏差的大小和方向，从而在所述激光雷达的相应调节方向上进行对中调节。