一种机器视觉环境快速构建方法和系统

摘要

本发明涉及一种机器视觉环境快速构建方法和系统，所述方法包括：步骤I：障碍物传感器实时检测识别目标；步骤II：基于检测到识别目标而开启相机；本发明将目标传感器引入机器视觉控制中，在有限增加系统开销的同时的，大大降低了计算量和计算复杂度；同时通过基于简化计算的环境快速重构，在不增加更多的软硬件开销的前提下，来提高机器视觉的灵活性。