基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法

摘要

本发明提供一种基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法，包括：获取至少两个目标检测结果；基于高斯分布将所述目标检测结果转换为概率密度函数；根据所述概率密度函数，计算得到所述目标检测结果的相对距离；确定存在两个所述目标检测结果的相对距离小于设定阈值，则针对所述相对距离小于设定阈值的至少两个所述目标检测结果组成的重叠结果集合，进行基于置信度的非极大值抑制，得到置信度取极大值的所述目标检测结果作为目标检测结论。本发明相比于传统的交并比方法，有效减少了计算模型的复杂度，将具有多种可能的几何问题转化为具有通式通解的代数问题，能够快速判断多个候选框是否为同一个检测目标，从而有效提升了目标检测的效率。