相位自适应补偿式永磁同步电机转子位置和速度估计方法

摘要

本发明公开了一种相位自适应补偿式永磁同步电机转子位置和速度估计方法，包括以下步骤：步骤一、计算α和β轴扩展反电势；步骤二、采用滤波器滤除α和β轴扩展反电势中的谐波分量，求解转子初次估计位置；步骤三、利用转子初次估计位置构造一对相位差为90°的正弦和余弦交流信号，使这对交流信号经过步骤二中的滤波器进行滤波；步骤四、将步骤三中滤波后的这对交流信号构成复数，并求取相角；步骤五、转子初次估计位置减去相角得到相位延迟角；步骤六、转子初次估计位置与相位延迟角相加，得到转子估计位置；步骤七、对转子估计位置求导，得到转子估计角速度。本发明可对不同频率的信号进行准确的相位延时检测与补偿，通用性高。