基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度估计

摘要

无位置传感器控制是无刷直流电机控制的研究热点之一．本文介绍了无轨迹卡尔曼滤波(uKF)的估计原理之后，利用uKF算法设计了观测器，对无刷直流电机的转子位置和角速度进行估计．此方法计算过程简单，易于实现．最后本文给出了UKF对无刷直流电机控制系统的状态估计情况，分析了在系统负载变化，负载扰动，参数变化以及低转速情况下该方法的估计结果，同时对UKF算法中噪声统计参数的变化对估计效果的影响作了讨论．但是同时可知，良好的估计效果与UKF算法中各个参数的设置情况有重要的关系．仿真和实验结果表明了该方法的有效性．