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包括渐进地限制切割单元的枢转运动的悬架工具的自主式机器人草坪割草机

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公开了一种自主式机器人草坪割草机(1)，该自主式机器人草坪割草机包括：驱动单元(3)，包括一个或多个驱动轮(5)；以及切割单元(7)，构造成在草坪割草机(1)操作期间切割草。切割单元(7)包括一个或多个支撑轮(9)，该一个或多个支撑轮构造成在草坪割草机(1)操作期间通过邻接抵靠地面(11)来支撑切割单元(7)。切割单元(7)相对于驱动单元(3)可移动地布置。草坪割草机(1)包括悬架组件(13、13’)，该悬架组件构造成在草坪割草机(1)操作期间渐进地限制切割单元(7)和驱动单元(3)之间的运动。

著录项

公开/公告号CN113905608A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07

原文格式PDF
申请/专利权人胡斯华纳有限公司;
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申请/专利号CN202080039176.1
发明设计人马茨·斯文松;安德斯·丹林;
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申请日2020-05-19
分类号A01D34/00(20060101);A01D34/86(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人王侠
地址瑞典胡斯克瓦纳
入库时间 2023-06-19 13:33:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-05-26

授权

发明专利权授予

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外文文献

1. 包括渐进地限制切割单元的枢转运动的悬架工具的自主式机器人草坪割草机 [P] . 中国专利： CN113905608A . 2022-01-07
2. 包括可枢转布置的切割单元组件的剃须设备 [P] . 中国专利： CN101903141B . 2012.10.31
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