用于驱控执行器系统的至少一个执行器的方法及装置

摘要

本方案实现一种用于驱控执行器系统(110)的至少一个执行器(115a、115b)的方法(300)，其中该执行器系统(110)具有至少一个第一控制装置(155a)和第二控制装置(155b)，其中第一控制装置(155a)构成为用于经由线路(160a)驱控该至少一个执行器(115a)，且第二控制装置(155b)构成为用于经由线路(160a)驱控执行器(115a、115b)。该方法(300)包括通过第一控制单元(155a)经由线路(160a)输出第一控制信号(157a)给执行器(115a)的步骤(310)。该方法(300)还包括如下步骤：通过第二控制装置(155b)识别(320)线路(160a)上的第一控制信号(157a)，且在如下时间期间抑制通过第二控制装置(155b)输出第二控制信号(157b)给执行器(115a)，在该时间中第一控制装置(155a)输出第一控制信号(157a)到线路(160a)上。方法(300)还包括通过第二控制装置(155b)求取(330)在线路(160a)上不存在第一控制信号(157a)的时刻。最后，该方法(300)包括如下步骤：如果在线路(160a)上不存在第一控制信号(157a)，那么通过第二控制装置(155b)经由线路(160)给执行器(115a)施加(340)第二控制信号(157b)。