车道变更计划装置、存储介质及方法

摘要

本发明提供一种车道变更计划装置，在计划在一条道路内进行多次车道变更的情况下，生成车道变更计划，以使驾驶员感到车辆向目标车道顺利地进行多次车道变更。车道变更计划装置具有判定部(41)和车道变更计划部(43)，判定部(41)基于表示车辆(10)在朝向车辆(10)的目标位置的行驶路径的规定区间内行驶的预定车道的行驶车道计划，判定是否计划在一条道路内进行多次车道变更，在计划在一条道路内进行多次车道变更的情况下，车道变更计划部(43)生成车道变更计划，以使得在后进行的车道变更中为了使车辆(10)进行该车道变更而分配的第一车道变更预定区间比在先进行的车道变更中为了进行该车道变更而分配的第二车道变更预定区间短。