机动车辆半自主或全自主的驾驶方法

摘要

本发明涉及一种机动车辆(1)的半自主或全自主的驾驶方法(S100)，其中，设定用于沿一额定轨迹(S)驾驶的一额定转向角，其中，对机动车辆(1)的一当前位置相对于额定轨迹(S)之间是否存在一零点偏移进行检查，其中，如果一所测定的零点偏移超过一预定阈值，则根据一校正常数对所设定的额定转向角进行调整适配。