一种用于带输液管的喷头装箱工作站及喷头装箱方法

摘要

本发明提供了一种用于带输液管的喷头装箱工作站及喷头装箱方法，包括有喷头输送机构、第一万向机械手、中转机构、第二万向机械手，所述中转机构设有两个中转放置平台，各所述中转放置平台均设有阵列分布的若干喷头中转固定机构。第一万向机械手的第一抓取机构将喷头输送机构输送来的一排喷头旋转后放置到两个中转放置平台，随后由第二万向机械手的两组第二抓取机构将中转放置平台上的所有喷头全部抓取并转移到包装箱内。本发明一次可以抓取两组阵列分布的喷头，并且这两组阵列分布的喷头的输液管相向倾斜，进而减少了占用体积，从而实在一个包装箱内装入更多的喷头。