一种基于SDF场可微渲染的透明物体重建的方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于SDF场可微渲染的透明物体重建的方法及系统。通过拍摄全景图和需要标定的内含透明物体的照片，利用全景图和内含透明物体照片的相机标定技术获得旋转矩阵，通过空间雕刻算法获得透明物体的初始形状。通过SDF(Signed Distance Fields)表示初始形状，提出可微的光线追踪算法渲染透明物体三维模型的在任意视角和环境图中图像，通过最小化输入图像和渲染图像的损失函数，逐渐优化透明物体的三维模型。在合成和真实数据集上验证提出的方法，结果表明此方法可以重建更准确的模型与输入图像几乎相同的外观。