一种车载激光点云数据恢复路面缺失点的方法

摘要

本发明公开了一种车载激光点云数据恢复路面缺失点的方法，包括如下步骤：(1)根据时间戳将缺失的激光点云数据划分为若干条扫描线；(2)根据每条扫描线上路面点的数量以及每条扫描线上相邻两个点之间的距离，判断扫描线上是否存在路面点缺失；(3)若扫描线存在路面点缺失，通过临界点内插对缺失点进行恢复。本发明有效解决了道路点云数据中由于受到路面行驶车辆遮挡的影响导致部分路面点缺失的问题。