公开/公告号CN113888853A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202111240142.1
申请日2021-10-25
分类号G08C17/02(20060101);G01S19/43(20100101);G01C1/00(20060101);G01D21/02(20060101);G01C21/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 13:32:21
机译: 一种螺旋运动的螺旋装置,可确保运动和方向的同时进行,以确保双体船,带翼海鸥的船的计划
机译: 姿态控制步行运动船
机译: 一种运动船的设计,结合了可与船本身分开的踏板式推进装置