一种基于HINOC终端的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于HINOC终端的室内定位方法，包括：对室内终端物理层进行改造；通过局端配置改造后的终端，使终端成为终端定位基站；终端定位基站广播发送SYNC_PD同步帧；定位标签接收SYNC_PD同步帧，进而在相应的定位周期内发送LOCAL_PU定位帧；终端定位基站接收到来自不同定位标签的LOCAL_PU定位帧，在定位周期内完成一次握手，终端定位基站完成对定位标签的测距，通过LOCAL_PU定位帧里的特征计算定位标签相对于终端定位基站的角度并找到携带定位标签的物体。本发明在已有组网的基础上增加了高精度的定位功能，完美解决了室内位置服务需求，为本领域的技术进步拓展了空间，可以通过扩展终端的物理层完成室内定位，其商业化应用前景十分广阔。