用于血管的血管腔内治疗的系统、方法和导管

摘要

在一方面，一种用于血管的血管腔内治疗的系统包括控制单元、超声设备、致动器和具有治疗部分的导管。超声设备通信地联接到控制单元。超声设备包括具有受试者接触表面的超声探头。致动器联接到超声探头并且可操作以相对于受试者的治疗区移动超声探头的受试者接触表面。控制单元被配置为在导管被推进通过血管的过程中确定导管的治疗部分的位置，并在导管被推进通过血管的过程中使用致动器相对于受试者的治疗区移动超声探头的受试者接触表面以跟随导管的位置。