大型船舶钢板用龙式表面喷涂机器人系统及喷涂方法

摘要

本发明公开了一种大型船舶钢板用龙式表面喷涂机器人系统及喷涂方法，机器人系统以轨道式龙门架作为整体支撑，将供料装置上置进行供料，为两侧的两个龙式喷涂装置输送喷涂油漆，由于两个龙式喷涂装置是由沿着钢丝绳串联的多个喷涂装置构成，每个喷涂装置上均设置有永磁体以吸附在待喷涂船舶钢板的表面，每个喷涂装置上还设置有行走机构，在喷涂的过程中喷涂装置可随着轨道龙门吊进行同步移动，通过上述设计之后，本发明中的喷涂机器人系统一次可实现船舶两侧钢板的大面喷涂，有效解决以往喷涂方式存在的效率低的问题。该喷涂机器人系统，具有结构简单、设计合理、使用方便、喷涂效率高等优点。