一种轻型防爆四轮八驱底盘的移动控制方法

摘要

本发明公开一种轻型防爆四轮八驱底盘的移动控制方法，在底盘的四个行走轮轴处分别安装一个行走电机、在底盘的四个行走轮转动轴处分别安装一个转向电机，所述四个转向电机和四个行走电机分别挂载于第一通讯控制总线和第二通讯控制总线，并由微控单元MCU控制，实现底盘的转向标零、直线运动、原地转动和侧移行走。本发明既可实现轻量化防爆底盘，又兼顾了底盘运动控制的灵活性，同时减少车轮与地面的摩擦，降低机器人使用过程中的维护成本。