一种基于交流学习的海鸥算法的机器人路径规划方法

摘要

本发明提供一种基于交流学习的海鸥算法的机器人路径规划方法，包括以下步骤：获取机器人移动区域地图；根据移动区域地图，建立移动区域地图路径规划的目标函数；基于海鸥算法，通过Piecewise映射初始化海鸥种群位置，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入交流学习，进行海鸥位置更新，并确定更新后的最优适应度值和最优海鸥位置；对最优海鸥位置进行柯西变异，获取变异后的最优适应度值和最优海鸥位置；并将变异前后适应度值最优的海鸥位置，作为更新后的最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了现有海鸥算法存在的不足，能够显著提升路径规划的效果。