一种应用于光伏跟踪支架的智能跟踪控制系统

摘要

本发明提供了一种应用于光伏跟踪支架的智能跟踪控制系统，涉及光伏支架领域，包括控制器芯片模块、供电模块、电能传感器以及驱动单元，供电模块、电能传感器以及驱动单元均与控制器芯片模块信号连接，本发明建立智能判断模型，智能判断模型通过电流数值辅助判断天气情况，并将其作为辅助判断条件，在将天文算法所得的大方向基础之上，将电能(或电流)作为基础依据作出智能化微调，切实提高客户发电收益，增加跟踪的科学性与合理性；本发明能够更好的适应崎岖地形，进一步提高客户收益。

说明书

技术领域

本发明涉及光伏支架领域，尤其涉及一种应用于光伏跟踪支架的智能跟踪控制系统。

背景技术

现有产品形式多样，但大多采用传统天文算法，即控制器自身根据天文信息与时间信息，计算出当前太阳角度，并读取角度传感器数据，二者进行实时比对，进而决策是否需要执行转动操作。其缺点在于当散射光占据主导地位的环境(如云层较厚的阴天)，当控制器自身依旧按照传统算法执行操作，其并不能带来额外的发电收益，原因在于各方向散射量相同。

根据以上情形，支架虽然在进行太阳角度跟踪，但并未带来额外发电收益，且自身浪费消耗，同时，由于支架自身进行不必要的转动，增加了不必要的机械损耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种应用于光伏跟踪支架的智能跟踪控制系统，其能够增加跟踪的科学性与合理性。

本发明是通过以下技术方案予以实现：一种应用于光伏跟踪支架的智能跟踪控制系统，包括控制器芯片模块、供电模块、电能传感器以及驱动单元，供电模块、电能传感器以及驱动单元均与控制器芯片模块信号连接，

电能传感器实时监测光伏设备产电的电流数值；并将电流数值发送至控制器芯片模块；

供电模块用于为控制器芯片模块和驱动单元供电；

控制器芯片模块内设参考电能传感器监测的电流数值建立的智能判断模型，智能判断模型通过电流数值辅助判断天气情况；

驱动单元与光伏设备的跟踪机构信号连接，驱动单元接收控制器芯片模块的指令并驱动光伏设备的跟踪机构动作。

根据上述技术方案，优选的，智能判断模型主要基于输入的天文算法，而电能传感器监测的电流数值则作为辅助变量微调；当电流数值低于设定标准值时，则表明此时处于低辐照天气，可通过控制器芯片模块向光伏支架输出放平光伏支架或停止转动的信号。

根据上述技术方案，优选的，还包括与控制器芯片模块信号连接的接口模块，接口模块可通过通用接口协议与外部设备通讯。

根据上述技术方案，优选的，还包括电能分配模块，电能分配模块与控制器芯片模块信号连接，电能分配模块将供电模块输出的直流电分配给各个模块，并监控各模块的电压电流信息，反馈异常。

根据上述技术方案，优选的，供电模块包括充电模块和电能存储模块，充电模块外接光伏组件，而电能存储模块作为备用电源。

根据上述技术方案，优选的，还包括本地存储模块，本地存储模块可通过端口连接电脑或SD卡导出数据。

根据上述技术方案，优选的，还包括与控制器芯片模块信号连接的无线通讯单元。

本发明的有益效果是：

(1)本发明建立智能判断模型，智能判断模型通过电流数值辅助判断天气情况，并将其作为辅助判断条件，在将天文算法所得的大方向基础之上，将电能(或电流)作为基础依据作出智能化微调，切实提高客户发电收益，增加跟踪的科学性与合理性；

(2)本发明能够更好的适应崎岖地形，进一步提高客户收益。

具体实施方式

下面将对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

本发明提供了一种应用于光伏跟踪支架的智能跟踪控制系统，包括控制器芯片模块、供电模块、电能传感器以及驱动单元，供电模块、电能传感器以及驱动单元均与控制器芯片模块信号连接，

电能传感器实时监测光伏设备产电的电流数值；并将电流数值发送至控制器芯片模块；

供电模块用于为控制器芯片模块和驱动单元供电；

控制器芯片模块内设参考电能传感器监测的电流数值建立的智能判断模型，智能判断模型通过电流数值辅助判断天气情况，智能判断模型主要基于输入的天文算法，而电能传感器监测的电流数值则作为辅助变量微调；当电流数值低于设定标准值时，则表明此时处于低辐照天气，可通过控制器芯片模块向光伏支架输出放平光伏支架或停止转动的信号；

驱动单元与光伏设备的跟踪机构信号连接，驱动单元接收控制器芯片模块的指令并驱动光伏设备的跟踪机构动作。

根据上述实施例，优选的，还包括与控制器芯片模块信号连接的接口模块，接口模块可通过通用接口协议与外部设备通讯，接口配置灵活，实现更少改变和更多兼容；该接口模块作为控制器重要的扩展模块，支持二次开发与扩展能力，使用通用接口协议与外部设备通讯，实现了在不进行硬件升级或少硬件升级的情况下的系统功能的扩展。

根据上述实施例，优选的，还包括电能分配模块，电能分配模块与控制器芯片模块信号连接，电能分配模块将供电模块输出的直流电分配给各个模块，并监控各模块的电压电流信息，反馈异常。

根据上述实施例，优选的，供电模块包括充电模块和电能存储模块，充电模块外接光伏组件，而电能存储模块作为备用电源，实现电力自给自足，降低外部因素的影响,电能存储模块可在完全无光照情况下仍旧能够保证控制单元运行多日。

进一步的，还包括本地存储模块，本地存储模块可通过端口连接电脑或SD卡导出数据，作为SCADA的关键补充，实现关键数据的本地存储及调用。

进一步的，还包括与控制器芯片模块信号连接的无线通讯单元，可进行与数据网关间的数据的上传与下发；并支持无线连接无线终端进行无线调试、参数配置以及操作,可通过大型云端集控智能平台系统，实现足不出户通观全局。

本发明的有益效果是：

(1)本发明建立智能判断模型，智能判断模型通过电流数值辅助判断天气情况，并将其作为辅助判断条件，在将天文算法所得的大方向基础之上，将电能(或电流)作为基础依据作出智能化微调，切实提高客户发电收益，增加跟踪的科学性与合理性；

(2)本发明能够更好的适应崎岖地形，进一步提高客户收益；

(3)系统模块化结构清晰，层次分明，故障率低。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的范围。