基于数字孪生的光伏跟踪支架控制系统研究

目录

声明

摘要

1引言

1．1研究背景

1．2国内外发展现状

1．2．1光伏跟踪控制系统研究现状

1．2．2数字孪生技术研究现状

1．3研究目标

1．4主要工作内容

1．5拟采用技术

2光伏跟踪支架控制系统方案设计

2．1数字孪生相关理论

2．2控制系统需求分析

2．2．1功能性需求

2．2．2非功能性需求

2．3跟踪支架结构及运动特性分析

2．4跟踪方案设计

2．4．1跟踪方式选择

2．4．2太阳位置计算

2．4．3跟踪支架角度计算

2．4．4跟踪策略

2．5通信方案设计

2．6跟踪支架控制器方案设计

2．7监控通信终端方案设计

2．8数字孪生方案设计

2．8．1数字孪生模型设计

2．8．2监控终端方案设计

2．9本章小结

3跟踪与通信功能硬软件设计

3．1系统硬件设计

3．2软件开发环境介绍

3．3嵌入式程序总体设计

3．3．1FreeRTOS内核配置

3．3．2FreeRTOS应用任务划分

3．3．3FreeRTOS任务管理

3．4应用任务设计

3．4．1跟踪支架控制器任务程序设计

3．4．2监控通信终端任务程序设计

3．5本章小结

4监测与控制功能设计

4．1监控终端总体设计

4．2监控终端开发环境介绍

4．3跟踪支架蓝图角色设计

4．3．1光伏跟踪支架建模

4．3．2模型动作控制设计

4．4人机交互设计

4．4．1设备列表交互

4．4．2漫游交互

4．4．3鼠标拾取交互

4．4．4用户界面交互

4．5数据记录功能设计

4．6监控终端使用流程

4．7本章小结

5系统验证及结果

5．1监控终端性能测试

5．2系统整体验证

5．2．1验证目的及方案

5．2．2验证平台组成

5．2．3系统功能验证及结果

5．3本章小结

6结论

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文