一种智能制造用非标自动化装配线

摘要

本发明公开了一种智能制造用非标自动化装配线，涉及键盘装配技术领域，包括底座、出料组件和吸盘，所述底座的内侧安置有第一电机，且第一电机的顶部外侧连接有转动盘，所述转动盘的顶部两侧设置有接料板。本发明第一气缸工作，能使气动座带动吸盘向键盘一侧进行移动，这使得吸盘能将按键按入键盘的预装孔内，按键按入键盘的预装孔内后，抽气管停止抽气，这使得吸盘能对按键的吸附解除，此时通过微型气缸进行工作，能带动吸盘内侧的推动座进行下移，并与按键进行接触，这使得设备可对按键进行二次按压，从而能降低键盘和按键无法稳定衔接的情况发生，此外推动座是对单个按键进行按压的，这能避免集体按压造成施力点不集中的情况发生。

说明书

技术领域

本发明涉及键盘装配技术领域，具体为一种智能制造用非标自动化装配线。

背景技术

键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键，键盘是最常用也是最主要的计算机输入设备，通过键盘可以将英文字母、汉字、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等，键盘通常分为键盘和按键两个部分组成，键盘装配流程通常也是指键盘与按键的组装过程，如今的键盘装配线通常会采用智能制造自动化装配，通过智能制造自动化装配，能极大的提升键盘的装配效率。

市场上的键盘自动化装配线在对键盘和按键进行装配的过程中，容易因按压力度不够造成键盘和按键无法稳定衔接，导致按键在键盘后续移运打包过程中发生脱落的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造用非标自动化装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用非标自动化装配线，包括底座、出料组件和吸盘，所述底座的内侧安置有第一电机，且第一电机的顶部外侧连接有转动盘，所述转动盘的顶部两侧设置有接料板，所述底座的顶部外侧设置有支撑板，且支撑板的左部外侧安置有排料箱，所述排料箱顶部外侧开设有入料口，所述出料组件安置于排料箱的内侧，所述出料组件包括排料管、弹性拨片、抽风管、电控阀门和出料口，所述排料管的内部两侧设置有弹性拨片，且弹性拨片的底部外侧连接有抽风管，所述排料管的底部末端连接有电控阀门，且电控阀门的底部外侧设置有出料口，所述排料管的内侧安置有按键，所述底座的顶部两侧安置有固定板，且固定板的内侧连接有横向滑座，所述横向滑座的底部外侧设置有第二电机，且第二电机的底部外侧连接有转动板，所述转动板的底部外侧设置有第一气缸，且第一气缸的底部外侧安置有气动座，所述气动座的底部外侧设置有微型气缸，且微型气缸的底部外侧安置有推动座，所述吸盘安置于微型气缸的底部，且吸盘的外部两侧设置有抽气管，所述吸盘的内侧表面开设有抽气孔，所述底座的顶部左侧设置有限位组件，且限位组件的内侧安置有键盘，所述横向滑座的前部外侧设置有纵向滑座，且纵向滑座的前部外侧设置有第三气缸，所述第三气缸的底部外侧连接有升降板，且升降板的底部外侧安置有夹持组件。

优选的，所述弹性拨片的外表面与按键的外表面相贴合，且弹性拨片沿排料管的竖直中心线对称分布，而且排料管通过电控阀门与出料口相连通。

优选的，所述微型气缸与吸盘呈固定连接，且吸盘的竖直中心线与推动座的竖直中心线相互重合。

优选的，所述抽气管通过吸盘与抽气孔相连通，且吸盘与按键呈吸附连接。

优选的，所述限位组件包括U型板、第二气缸和卡合板，所述U型板的内部两侧安置有第二气缸，且第二气缸靠近U型板竖直中心线一侧安置有卡合板。

优选的，所述第二气缸沿U型板的竖直中心线对称分布，且U型板内侧表面与键盘的下表面相贴合。

优选的，所述夹持组件包括横板、第四气缸、滑动板、第三电机和转动卡板，所述横板的顶部两侧设置有第四气缸，且第四气缸远离横板竖直中心线一侧连接有滑动板，所述滑动板的左部外侧安置有第三电机，且滑动板的内侧表面设置有转动卡板。

优选的，所述转动卡板与第三电机呈转动连接，且转动卡板与键盘呈卡合连接。

优选的，所述底座的顶部中端设置有摄像机，且摄像机的前部外侧安置有滑板，所述底座的右侧顶部设置有传输带。

优选的，所述滑板与底座呈焊接连接，且滑板的竖直中心线与摄像机的竖直中心线相互重合。

本发明提供了一种智能制造用非标自动化装配线，具备以下有益效果：接料板内凹槽的数量、大小以及排放位置和键盘上按键的预装位置一致，这使得设备可在按键在进行装料的过程中能自动对其排版，通过微型气缸进行工作，能带动吸盘内侧的推动座进行下移，并与按键进行接触，这使得设备可对按键进行二次按压，从而能降低键盘和按键无法稳定衔接的情况发生，第三电机工作，能使转动卡板带动键盘进行翻转，这使得键盘能将与按键的衔接面靠向滑板，此时第三气缸进行上下反复运动，能带动键盘进行快速上下移动，若键盘与按键的装配不稳定，按键则会在往复运动的过程中与键盘发生脱离，这使得设备可在键盘装配完成后，对其进行装配稳定性检测。

1、本发明通过抽风机工作，能使抽风管产生吸力，这使得排料管内侧的按键能突破弹性拨片的阻挡，移动至排料管的底部末端，排料管的底部末端的空位正好能容纳一个按键，此时位于上端的按键依旧会被弹性拨片阻挡，这使得设备可将单独的一颗按键与整体分离，按键移动至排料管末端后，电控阀门会进行开启，这使得按键能从出料口排出，并落入接料板内侧的凹槽中，接料板内凹槽的数量、大小以及排放位置和键盘上按键的预装位置一致，这使得设备可在按键在进行装料的过程中能自动对其排版，这能免去额外的排版时间，从而能提升设备的加工速度。

2、本发明通过第一气缸工作，能使气动座带动吸盘向键盘一侧进行移动，这使得吸盘能将按键按入键盘的预装孔内，按键按入键盘的预装孔内后，抽气管停止抽气，这使得吸盘能对按键的吸附解除，此时通过微型气缸进行工作，能带动吸盘内侧的推动座进行下移，并与按键进行接触，这使得设备可对按键进行二次按压，从而能降低键盘和按键无法稳定衔接的情况发生，此外推动座是对单个按键进行按压的，这能避免集体按压造成施力点不集中的情况发生。

3、本发明将键盘安置在U型板内侧后，通过第二气缸工作，能带动卡合板与键盘进行贴合，这使得键盘能固定在U型板内侧，这能避免键盘在与按键装配的过程中发生晃动，对两者的对接稳定性造成影响。

4、本发明纵向滑座移动至滑板的顶部后，通过第三电机工作，能使转动卡板带动键盘进行翻转，这使得键盘能将与按键的衔接面靠向滑板，此时第三气缸进行上下反复运动，能带动键盘进行快速上下移动，若键盘与按键的装配不稳定，按键则会在往复运动的过程中与键盘发生脱离，这使得设备可在键盘装配完成后，对其进行装配稳定性检测，这能有效避免不合格品流向市场。

5、本发明键盘翻转的过程中，若有按键发生掉落，摄像机能对掉落的按键进行拍摄，摄像机检测到按键掉落后，第三气缸会进行工作，带动夹持组件下移，使键盘与滑板表面贴合，此时夹持组件松开键盘，能使键盘通过滑板移出设备，而移出设备的键盘能与掉落的按键一同滑移至人工区，由人工进行装配检修，若键盘翻转的过程中无按键掉落，纵向滑座能在横向滑座前端滑动，并将键盘移动至传输带上进行传输打包，这使得设备能自动对优劣品分类处理。

附图说明

图1为本发明一种智能制造用非标自动化装配线的装配键盘示意图；

图2为本发明一种智能制造用非标自动化装配线的侧视整体结构示意图；

图3为本发明一种智能制造用非标自动化装配线的正视整体结构示意图；

图4为本发明一种智能制造用非标自动化装配线的夹持组件结构示意图；

图5为本发明一种智能制造用非标自动化装配线的出料组件结构示意图；

图6为本发明一种智能制造用非标自动化装配线的图3中A处放大结构示意图；

图7为本发明一种智能制造用非标自动化装配线的吸盘内部结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、转动盘；4、接料板；5、支撑板；6、排料箱；7、入料口；8、出料组件；801、排料管；802、弹性拨片；803、抽风管；804、电控阀门；805、出料口；9、按键；10、固定板；11、横向滑座；12、第二电机；13、转动板；14、第一气缸；15、气动座；16、微型气缸；17、推动座；18、吸盘；19、抽气管；20、抽气孔；21、限位组件；2101、U型板；2102、第二气缸；2103、卡合板；22、键盘；23、纵向滑座；24、第三气缸；25、升降板；26、夹持组件；2601、横板；2602、第四气缸；2603、滑动板；2604、第三电机；2605、转动卡板；27、摄像机；28、滑板；29、传输带。

具体实施方式

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能制造用非标自动化装配线，包括底座1、出料组件8和吸盘18，底座1的内侧安置有第一电机2，且第一电机2的顶部外侧连接有转动盘3，转动盘3的顶部两侧设置有接料板4，底座1的顶部外侧设置有支撑板5，且支撑板5的左部外侧安置有排料箱6，排料箱6顶部外侧开设有入料口7，出料组件8安置于排料箱6的内侧，出料组件8包括排料管801、弹性拨片802、抽风管803、电控阀门804和出料口805，排料管801的内部两侧设置有弹性拨片802，且弹性拨片802的底部外侧连接有抽风管803，排料管801的底部末端连接有电控阀门804，且电控阀门804的底部外侧设置有出料口805，排料管801的内侧安置有按键9，底座1的顶部两侧安置有固定板10，且固定板10的内侧连接有横向滑座11，横向滑座11的底部外侧设置有第二电机12，且第二电机12的底部外侧连接有转动板13，转动板13的底部外侧设置有第一气缸14，且第一气缸14的底部外侧安置有气动座15，气动座15的底部外侧设置有微型气缸16，且微型气缸16的底部外侧安置有推动座17，吸盘18安置于微型气缸16的底部，且吸盘18的外部两侧设置有抽气管19，吸盘18的内侧表面开设有抽气孔20，底座1的顶部左侧设置有限位组件21，且限位组件21的内侧安置有键盘22，横向滑座11的前部外侧设置有纵向滑座23，且纵向滑座23的前部外侧设置有第三气缸24，第三气缸24的底部外侧连接有升降板25，且升降板25的底部外侧安置有夹持组件26；

具体操作如下，向入料口7内投入按键9，能使按键9进入出料组件8内侧，通过第一电机2工作，能使转动盘3带动接料板4移动至排料箱6底部，而后出料组件8工作，能使按键9落入接料板4内侧，转动盘3带动接料板4旋转，能使接料板4移动至气动座15底部，气动座15下移，能使吸盘18对按键9进行吸附，吸附完成后，第二电机12带动转动板13进行旋转，能使气动座15带动按键9移动至限位组件21顶部，通过第一气缸14带动气动座15下移，能使按键9与限位组件21内的键盘22进装配。

请参阅图2和图5，弹性拨片802的外表面与按键9的外表面相贴合，且弹性拨片802沿排料管801的竖直中心线对称分布，而且排料管801通过电控阀门804与出料口805相连通；

具体操作如下，将按键9投入排料箱6顶部的入料口7内侧，能使按键9进入排料管801内侧，入料口7的数量、大小以及排放位置和键盘22上按键9的预装位置一致，这使得设备可根据键盘22对应的按键9序号来投放按键9，按键9进入排料管801内侧后，会被弹性拨片802阻挡，而后通过第一电机2工作，能使转动盘3带动接料板4移动至排料箱6底部，抽风管803可与抽风机相连，通过抽风机工作，能使抽风管803产生吸力，这使得排料管801内侧的按键9能突破弹性拨片802的阻挡，移动至排料管801的底部末端，排料管801的底部末端的空位正好能容纳一个按键9，此时位于上端的按键9依旧会被弹性拨片802阻挡，这使得设备可将单独的一颗按键9与整体分离，弹性拨片802采用橡胶材质，这能避免弹性拨片802对按键9造成划伤，按键9移动至排料管801末端后，电控阀门804会进行开启，这使得按键9能从出料口805排出，并落入接料板4内侧的凹槽中，接料板4内凹槽的数量、大小以及排放位置和键盘22上按键9的预装位置一致，这使得设备可在按键9在进行装料的过程中能自动对其排版，这能免去额外的排版时间，从而能提升设备的加工速度，按键9进入接料板4内侧后，第一电机2进行工作，能使转动盘3带动接料板4移动，这使得接料板4能带动按键9移动至气动座15底部。

请参阅图2、图3、图6和图7，微型气缸16与吸盘18呈固定连接，且吸盘18的竖直中心线与推动座17的竖直中心线相互重合，抽气管19通过吸盘18与抽气孔20相连通，且吸盘18与按键9呈吸附连接；

具体操作如下，通过第一气缸14进行工作，能使气动座15带动吸盘18进行下移，并使吸盘18与按键9进行贴合，抽气管19与气动座15相连接，通过气动座15工作，能使抽气管19产生吸力，吸力能通过抽气孔20传递至吸盘18内侧，这使得吸盘18能对按键9进行吸附，吸盘18的数量与安置位点与接料板4内凹槽的数量和安置位点一致，这使得吸盘18可对全部的按键9进行吸附，吸盘18对按键9吸附完成后，第一气缸14进行复位，通过第二电机12工作，能使转动板13带动气动座15移动至限位组件21顶部，第一气缸14继续工作，能使气动座15带动吸盘18向键盘22一侧进行移动，这使得吸盘18能将按键9按入键盘22的预装孔内，按键9按入键盘22的预装孔内后，抽气管19停止抽气，这使得吸盘18能对按键9的吸附解除，此时通过微型气缸16进行工作，能带动吸盘18内侧的推动座17进行下移，并与按键9进行接触，这使得设备可对按键9进行二次按压，从而能降低键盘22和按键9无法稳定衔接的情况发生，此外推动座17是对单个按键9进行按压的，这能避免集体按压造成施力点不集中的情况发生。

请参阅图2、图3和图4，限位组件21包括U型板2101、第二气缸2102和卡合板2103，U型板2101的内部两侧安置有第二气缸2102，且第二气缸2102靠近U型板2101竖直中心线一侧安置有卡合板2103，第二气缸2102沿U型板2101的竖直中心线对称分布，且U型板2101内侧表面与键盘22的下表面相贴合，夹持组件26包括横板2601、第四气缸2602、滑动板2603、第三电机2604和转动卡板2605，横板2601的顶部两侧设置有第四气缸2602，且第四气缸2602远离横板2601竖直中心线一侧连接有滑动板2603，滑动板2603的左部外侧安置有第三电机2604，且滑动板2603的内侧表面设置有转动卡板2605，转动卡板2605与第三电机2604呈转动连接，且转动卡板2605与键盘22呈卡合连接；

具体操作如下，将键盘22安置在U型板2101内侧后，通过第二气缸2102工作，能带动卡合板2103与键盘22进行贴合，这使得键盘22能固定在U型板2101内侧，这能避免键盘22在与按键9装配的过程中发生晃动，对两者的对接稳定性造成影响，在键盘22与按键9装配完成后，第二电机12工作，带动转动板13和气动座15进行复位，此时纵向滑座23在横向滑座11前端进行移动，能带动夹持组件26移动至限位组件21的顶部，此时第三气缸24工作，能使升降板25带动横板2601下降，并使横板2601靠近键盘22一侧，此时通过第四气缸2602工作，能带动滑动板2603在横板2601内侧的滑槽中滑动，这使得滑动板2603内侧的转动卡板2605能对键盘22进行卡合固定，此时限位组件21解除对键盘22的固定后，第三气缸24复位，纵向滑座23右移，便可使设备对组装完成的键盘22进行搬运，纵向滑座23移动至滑板28的顶部后，通过第三电机2604工作，能使转动卡板2605带动键盘22进行翻转，这使得键盘22能将与按键9的衔接面靠向滑板28，此时第三气缸24进行上下反复运动，能带动键盘22进行快速上下移动，若键盘22与按键9的装配不稳定，按键9则会在往复运动的过程中与键盘22发生脱离，这使得设备可在键盘22装配完成后，对其进行装配稳定性检测，这能有效避免不合格品流向市场。

请参阅图3，底座1的顶部中端设置有摄像机27，且摄像机27的前部外侧安置有滑板28，底座1的右侧顶部设置有传输带29，滑板28与底座1呈焊接连接，且滑板28的竖直中心线与摄像机27的竖直中心线相互重合，

具体操作如下，键盘22翻转的过程中，若有按键9发生掉落，摄像机27能对掉落的按键9进行拍摄，摄像机27检测到按键9掉落后，第三气缸24会进行工作，带动夹持组件26下移，使键盘22与滑板28表面贴合，此时夹持组件26松开键盘22，能使键盘22通过滑板28移出设备，而移出设备的键盘22能与掉落的按键9一同滑移至人工区，由人工进行装配检修，若键盘22翻转的过程中无按键9掉落，纵向滑座23能在横向滑座11前端滑动，并将键盘22移动至传输带29上进行传输打包，这使得设备能自动对优劣品分类处理。

综上，该智能制造用非标自动化装配线，使用时，首先将按键9投入排料箱6顶部的入料口7内侧，能使按键9进入排料管801内侧，入料口7的数量、大小以及排放位置和键盘22上按键9的预装位置一致，这使得设备可根据键盘22对应的按键9序号来投放按键9，按键9进入排料管801内侧后，会被弹性拨片802阻挡；

然后通过第一电机2工作，能使转动盘3带动接料板4移动至排料箱6底部，抽风管803可与抽风机相连，通过抽风机工作，能使抽风管803产生吸力，这使得排料管801内侧的按键9能突破弹性拨片802的阻挡，移动至排料管801的底部末端，排料管801的底部末端的空位正好能容纳一个按键9，此时位于上端的按键9依旧会被弹性拨片802阻挡，这使得设备可将单独的一颗按键9与整体分离，按键9移动至排料管801末端后，电控阀门804会进行开启，这使得按键9能从出料口805排出，并落入接料板4内侧的凹槽中，接料板4内凹槽的数量、大小以及排放位置和键盘22上按键9的预装位置一致，这使得设备可在按键9在进行装料的过程中能自动对其排版，按键9进入接料板4内侧后，第一电机2进行工作，能使转动盘3带动接料板4移动，这使得接料板4能带动按键9移动至气动座15底部；

接着将键盘22安置在U型板2101内侧后，通过第二气缸2102工作，能带动卡合板2103与键盘22进行贴合，这使得键盘22能固定在U型板2101内侧，这能避免键盘22在与按键9装配的过程中发生晃动，对两者的对接稳定性造成影响；

随后通过第一气缸14进行工作，能使气动座15带动吸盘18进行下移，并使吸盘18与按键9进行贴合，抽气管19与气动座15相连接，通过气动座15工作，能使抽气管19产生吸力，吸力能通过抽气孔20传递至吸盘18内侧，这使得吸盘18能对按键9进行吸附，吸盘18的数量与安置位点与接料板4内凹槽的数量和安置位点一致，这使得吸盘18可对全部的按键9进行吸附；

而后吸盘18对按键9吸附完成，第一气缸14进行复位，通过第二电机12工作，能使转动板13带动气动座15移动至限位组件21顶部，第一气缸14继续工作，能使气动座15带动吸盘18向键盘22一侧进行移动，这使得吸盘18能将按键9按入键盘22的预装孔内，按键9按入键盘22的预装孔内后，抽气管19停止抽气，这使得吸盘18能对按键9的吸附解除，此时通过微型气缸16进行工作，能带动吸盘18内侧的推动座17进行下移，并与按键9进行接触，这使得设备可对按键9进行二次按压，从而能降低键盘22和按键9无法稳定衔接的情况发生；

之后在键盘22与按键9装配完成，第二电机12工作，带动转动板13和气动座15进行复位，此时纵向滑座23在横向滑座11前端进行移动，能带动夹持组件26移动至限位组件21的顶部，此时第三气缸24工作，能使升降板25带动横板2601下降，并使横板2601靠近键盘22一侧，此时通过第四气缸2602工作，能带动滑动板2603在横板2601内侧的滑槽中滑动，这使得滑动板2603内侧的转动卡板2605能对键盘22进行卡合固定，此时限位组件21解除对键盘22的固定后，第三气缸24复位，纵向滑座23右移，便可使设备对组装完成的键盘22进行搬运；

再然后纵向滑座23移动至滑板28的顶部，通过第三电机2604工作，能使转动卡板2605带动键盘22进行翻转，这使得键盘22能将与按键9的衔接面靠向滑板28，此时第三气缸24进行上下反复运动，能带动键盘22进行快速上下移动，若键盘22与按键9的装配不稳定，按键9则会在往复运动的过程中与键盘22发生脱离，这使得设备可在键盘22装配完成后，对其进行装配稳定性检测，这能有效避免不合格品流向市场；

最后键盘22翻转的过程中，若有按键9发生掉落，摄像机27能对掉落的按键9进行拍摄，摄像机27检测到按键9掉落后，第三气缸24会进行工作，带动夹持组件26下移，使键盘22与滑板28表面贴合，此时夹持组件26松开键盘22，能使键盘22通过滑板28移出设备，而移出设备的键盘22能与掉落的按键9一同滑移至人工区，由人工进行装配检修，若键盘22翻转的过程中无按键9掉落，纵向滑座23能在横向滑座11前端滑动，并将键盘22移动至传输带29上进行传输打包，这使得设备能自动对优劣品分类处理。