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公开/公告号CN113696160A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 中国核电工程有限公司;
申请/专利号CN202111086503.1
发明设计人 王路森;沈琛林;胡国辉;王广开;刘萌飞;彭思;王靳南;曹知;
申请日2021-09-16
分类号B25J3/00(20060101);B25J18/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司;
代理人罗建民;张萍
地址 100840 北京市海淀区西三环北路117号
入库时间 2023-06-19 13:26:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-28
授权
发明专利权授予
机译: 主从机械手和医疗主从机械手
机译: 主从机械手和医疗主从机械手。
机译: 主从机械手系统,带关节臂
机译:避免主从机械手的手臂系统中关节的末端位置
机译:<特别问题:平行机械手和油压>:液压平行机械手的主从控制装置
机译:通过同步优化观察和反馈的移动柔性机械手的主从组合振动控制
机译:双关节致动双连杆机械手的腿部空间观察器,用于实现弹簧加载的倒立摆模型
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:基于输入整形和状态反馈的平移柔性机械手横向振动的主从集成控制
机译:远程遥控机器人替换主从机械手