海上基座式吊机3D区域限制防碰撞装置及防碰撞的方法

摘要

一种海上基座式吊机3D区域限制防碰撞装置及防碰撞的方法，包括：吊机、设置在吊机上的起升卷筒、变幅卷筒和回转齿圈；其中，吊机上设有吊机的网格化覆盖区域；起升卷筒、变幅卷筒和回转齿圈上设有编码器、周围障碍物信息的数据采集装置；并与PLC控制器和报警器相连；通过PLC控制器和编码器来对吊机的回转角度、臂架角度和起升高度进行检测和计算，计算出吊机在起升、变幅和回转三个维度上的运行范围，当达到报警输出条件时，报警器进行输出报警，并得出吊机与障碍物的动态防碰撞的数值。本发明在进入限制区域附近时，可以不考虑吊机的相对位置，便能够轻松操作，安全的把吊载货物送到指定地点，有效地避免平台吊机与其它障碍物发生碰撞。