一种实现海漂垃圾捕获和运输的水上机器人

摘要

本发明提供了一种实现海漂垃圾捕获和运输的水上机器人，包括储能单元、浮式栅栏、能量捕获单元、主控单元和浮式运输机器人。储能单元分别与浮式栅栏、能量捕获单元、主控单元和浮式运输机器人连接。主控单元分别与浮式运输机器人连接。浮式运输机器人被构造成在垃圾捕获阶段可固定于储能单元中进行充电，以及在充电完成和垃圾捕获完成后，主控单元控制储能单元释放浮式运输机器人并控制该浮式运输机器人将捕获到浮式运输机器人内的海漂垃圾运送到指定位置并返回储能单元内。本发明利用浮式栅栏和浮式运输机器人在近岸重点海域实现24小时海漂垃圾的自动不间断断面拦截收集，极大地提高了收集效率以及大大减小了人力、资金成本和能量消耗。