一种基于蚁群算法的智能水上机器人的简单仿真实现

摘要

随着工业发展以及人口数量的增多,水面漂浮垃圾越来越多。目前人工打捞的方式耗时耗力,同时“实地采样、实验室分析”的水环境监测方法时空上的变化也缺乏精确性、连续性。为弥补以上方面的不足,提出一款基于蚁群算法的智能水上机器人的仿真实现方案。智能机器人对历史数据分析后选择遍历点,通过蚁群算法规划路径进行遍历,实现自动垃圾打捞及水环境检测的功能。实验结果表明,其一定的学习能力很大程度上提高打捞效率。