一种无高精度陀螺的光学遥感卫星姿态确定方法

摘要

本发明提供一种无高精度陀螺的光学遥感卫星姿态确定方法。步骤1：对误差四元数、误差角速度、误差干扰力矩结合卫星运动学方程和动力学方程进行定义；步骤2：基于步骤1的定义获得误差四元数、误差角速度、误差干扰力矩的状态方程和测量方程；步骤3；对步骤2的误差四元数、误差角速度、误差干扰力矩的状态方程和测量方程通过线性卡尔曼滤波方法进行滤波更新；步骤4：将估计量补偿到星体姿态四元数及角速度并将计算结果返回用于星体控制。本发明针对卫星不使用高精度陀螺、只使用星敏感器测量信息及反作用飞轮角动量信息获取在轨姿态四元数与角速度的问题。