一种基于激光雷达的高速公路边坡裂缝检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的高速公路边坡裂缝检测方法，具体步骤包括将激光雷达安装在检测车上，对高速公路路基边坡进行扫描、获根据边坡扫描点与雷达发射中心的垂直距离关系对采集到的雷达数据进行有效提取、针对雷达扫描返回距离数据为零的情况，采用拉格朗日线性插值的方法补全数据、采用低通滤波的方法对有效数据进行降噪处理、建立三维空间坐标系，将雷达扫描返回数据分别转换形成x、y、z轴数据，生成路基边坡三维图像，本方法操作简单、易实现，能够大大提高检测效率与精确度，具有较强的实用价值。