基于环境图像识别修正的轨道车辆实时定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于环境图像识别修正的轨道车辆实时定位方法及系统，所述定位方法利用车载GPS、北斗及惯性导航定位系统测量的导航定位坐标确定初步定位坐标；实时采集环境区域图像及测量车辆距离环境标志物的距离，识别环境区域图像中环境标志物的位置坐标；利用测量的距离和环境标志物的位置坐标，计算修正初步定位坐标得到精准轨道车辆定位坐标，实时更新轨道车辆的位置信息。并通过自定义协议的10Gbits实时工业以太网传输定位与图像数据，提高多源信息融合处理速度。本发明能够自主完成轨道车辆厘米级高精度实时定位，减少轨旁设备，解决轨道车辆无卫星信号覆盖导航定位盲区，提高轨道车辆的定位精度、定位实时性及车辆环境适应性。