航向校正方法、系统、自移动装置、可读存储介质

摘要

本发明公开了一种航向校正方法、系统、自移动装置及可读存储介质，所述航向校正方法包含：检测所述自移动装置从第一位置移动至第二位置的移动状态，所述移动状态包括曲线移动、直线移动其中之一；当检测的移动状态为曲线移动时，根据第一航向角校正值和第二航向角获得所述自移动装置到达所述第二位置时的航向角。本发明的航向校正方法使得自移动装置在进行曲线移动时，也可以准确地进行航向校正，从而使得自移动装置定位更加准确，提高工作效率。