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公开/公告号CN113705369A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 复旦大学;
申请/专利号CN202110908947.2
发明设计人 王军华;王鼎;田雨涵;曹宇翔;王施相;徐敏;
申请日2021-08-09
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李锋
地址 200433 上海市杨浦区郸路220号
入库时间 2023-06-19 13:24:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2021109089472 申请日:20210809
实质审查的生效
机译: 基于边缘点的单眼视觉SLAM的系统和方法
机译: 具有环形焦点透镜系统的全景光学系统
机译: 基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:HOOFR SLAM系统:嵌入式视觉SLAM算法及其基于软硬件映射的智能车辆应用
机译:一种分布式方法,用于实现基于几何重构的视觉SLAM系统
机译:基于单眼视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑的防撞策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:Deep ViDAR:基于CNN的360°全景视频系统,用于室外机器人视觉导航和SLAM
机译:使用全景环形透镜的基于幅度的径向计量
机译:具有主代理的协作式多UAV系统的基于视觉的SLAM配置:一种基于可观察性的方法
机译:CNN耦合人形全景环形透镜(PAL)用于军事应用的光学系统(可行性研究)
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法