电动外科手术器械及用其识别组织类型的方法

摘要

本公开涉及电动外科手术器械及用其识别组织类型的方法，并提供一种外科手术器械，其包含：末端执行器，其被配置成夹紧组织；电动机，其被配置成致动所述末端执行器；和控制器，其与所述电动机通信且被配置成确定所述组织的应力和应变、基于所述组织的所确定的应力和应变而识别所述组织的组织类型及基于所述组织的所识别的组织类型来设定所述外科手术器械的操作参数。